spadek po rodzicach problem z podzialem

Witam. Sama nie wiem jak opisać problem gdyż jest to bardzo skomplikowana sytuacja. Piszę w imieniu moich rodziców. Sprawa wygląda tak: Moj dziadek (Gzegorz) i babcia (Maria) wybudowali piętrowy dom. Mieli dwoje dzieci -mojego tatę (Mirosław) oraz moja ciocie Iwone. Dziadek Grzegorz zmarł w 1986 roku nie zostawiając testamentu. Z domem nie był robiony żaden porządek względem prawnym aż do listopada 2013 roku. W listopadzie babcia Maria założyła sprawe o podział cześci domu która nalezala do dziadka Grzegorza na nią i dzieci. W wyniku czego Babcia Marysia dostala 4/6 części nieruchomości, córka Iwona 1/6 i syn Mirek 1/6. NA nieruchomości mieszkają moi rodzice tj Mirek z żoną i dwojką nieletnich dzieci oraz ja(córka) z mężem. BAbcia Marysia ma wykupione mieszkanie na blokach które przepisała na corke iwone ( po slownym ustaleniu,ze corka iwona dostanie mieszkanie na wlasnosc ale zrzeknie się na rzecz brata domu w ktorym on mieszka teraz). Teraz Iwonie "odwidziało" się i posiadajac juz przepisanemieszkanie domaga sie jeszcze czesci za ten dom. Dodam ze nie jestesmy osobami majętnymi-nie stać nas by spłacić jej część, której miala się ona zrzec. Iwona straszy nas,że pojdzie do sądu by sprzedac dom i by dostała swoją część. Nie chcemy sprzedawać nieruchomosci i za wszelka cene chcemy by zostala w rodzinie. Babcia marysia ktora powinna miec najwiecej do powiedzenia ulega presji corki iwony i umywa ręce od wszystkiego-jest niezdecydowana,nie wie co zrobic z zaistniala sytuacja by nie wchodzic w konflikt z dziećmi chociaz byla by przychylna nam. Jest zastraszana i szantazowana przez corke. Moje pytania brzmią następująco: Czy iwona moze domagac sie sadownie sprzedazy domu w ktorym my mieszkamy i wyslac nas na bruk? czy jest cos takiego jak zasiedzenie,ze nie moze nas wyrzucic nikt ?(mieszkamy w tym domu od ponad 25 lat). nie wiem co zrobic zyje pod ciągłą presja. Czy gdyby babcia przepisala swoje 4/6 domu na rzecz wnuka ( syna mojego taty) i moj tata zrzekl sie swojej 1/6 czesci na niego to czy ona moze cos wskórać z tym jej 1/6? Iwona na sile chce sprzedac bo jest chytra na kase a my dwie rodziny na bruk... prosze o pomoc,o jakas porade co z tym zrobic,jak rozwiazac polubownie problem. Przepraszam za bledy,rzadko udzielam sie na tego typu forach.