Czy upoważnienie od właściciela mieszkania wystaczy by się w nim zameldować?

Mieszkanie należy do mojej babci, która zapisała mi je w testamencie (jak byłam jeszcze dzieckiem). Babcia już nie wstaje (ma 94 lata) i ma demencję (nie poznaje członków rodziny itp). Do tej pory jeździłam do niej codziennie i zatrudniałam opiekunki ale to już nie wystarcza. Chcę się do niej wprowadzić z mężem i synem, bo ona już potrzebuje całodobowej opieki. Jak załatwić zameldowanie? Czy upoważnienie na piśmie wystarczy? Ktoś wie?