Nauka jazdy kilka pytań

Witam, 12 lat temu zdawałem kurs na prawko i na tym zakończyła się moja kaiera kierowcy. Chciałbym jednak kupić pierwszy samochód i zacząć jeździć. Zanim wykupie kilka godzin w ramach odkurzenia wiedzy, chciałbym zapytać o pewną rzecz, która od zawsze była dla mnie problematyczna. Chodzi o ustępowanie pierwszeństwa na przejściu dla pieszych, na drogach ze światłami. W jakich sytuacjach pomimo, że mam zielone, ustępuje pieszym pierwszeństwa? Przykładowo mam zielone jade przed siebie lub skręcam i pojawia się przejście dla pieszych. Pamiętam z jazd sytuacje, że po prostu się jechało a w innych trzeba było pieszych przepuścić. Zamierzam wykupić kilka godzin z instruktorem, ale pytam Was, bo poprzedni średnio dobrze tłumaczył więc będę wdzięczny za cenne wskazówki. https://www.youtube.com/watch?v=9KWdiITvy34 Czy na tym wideo w 0:34 tym pieszym powinno się ustąpić pierwszeństwa?