opiekunka do dziecka a podatek

Witam, Chce legalnie zatrudnić opiekunkę do dziecka, jednak nie mam działalności gospodarczej, ani zarejestrowanego gospodarstwa domowego, poza tym opiekunka nie jest studentką ani również nie ma działalności gospodarczej! czy w takiej sytuacji mogę z nią podpisać umowę zlecenie ? z jakimi kosztami to się wiąże? jaki podatek? kto płaci ja czy opiekunka? w jakim picie? i co z ZUSem? Będę wdzięczna za pomoc!