Domowe sposoby na rozpoznanie ulozenia dziecka do porodu?

Czy ktos moze wie cos o tym? W pierwszej ciazy synek byl ulozony glowka w dol juz od 32 tyg, a teraz jestem w drugiej 34tyg. i polozna na ostatniej wizycie jeszcze nie wiedziala jak jest ulozone... Teraz bede miec przeciagnieta wizyte u poloznej, a chcialabym moze sama kontrolowac czy juz po malu dzidzia uklada sie jak powinna... prosze o rady...