UROGRAFIA - jak to wygląda?

Wkrótce mam mieć badanie urografia. mam kamień w nerce, duży i ciągle krew w moczu. jak wyglada takie badanie bo lekarz nic mi nie powiedział. Trzeba sie jakoś specjalnie przygotować? ogolić tu i ówdzie? ile sie trzeba rozbierać? Do pasa, czy całkiem a może wcale? Majtki trzeba ściagać? Bolesne jest? Ilu lekarzy jest obecnych przy badaniu i ile to trwa? Jak długo czeka sie na wynik? Alez mam pytań. Strasznie się boję . Pomóżcie mi i prosze odpowiedzcie na pytania.