pytanie do ludzi zajmujących się tłumaczeniami ustnymi

Czy taki tłumacz ustny, gdy np ma coś tłumaczyć na jakimś posiedzeniu bo przyjeżdża delegacja z zagranicy, przygotowuje się wcześniej jakoś (tzn. konsultuje się jaka to będzie tematyka, o czym będą rozmawiać, w jaki sposób ma to wyglądać itp.) czy po prostu idzie bez przygotowania? Prosiłbym o wypowiedzi ludzi którzy mają o tym pojęcie. Pozdro