Czy w taki sposób można zajśc w ciążę?!

Wczoraj, uprawiliśmy z moim chłopakiem 'seks przez ubrania', właściwie, tylko ja miałam na sobie bieliznę lecz on nie.. w pewnym momencie poczułam jego narząd na swojej łechtaczce, pocierał nim o nią (czułam to bo w pewnym momencie bielizna się trochę ześliznęła) lecz nie wszedł on do środka pochwy.. (ps: mój chłopak nie dostał orgazmu ale podobno w trakcie wylatuje się klika kropelek) Następnie poszłam się przemyć i wytarłam.czy mogły by w jakiś sposób dojść plemniki do komórki jajowej? (ps: taka ciekawostka, mam błonę dziewiczą...no chyba że urodziłam się bez niej jak kilkanaście kobiet na świcie ale raczej to nie jest prawdopodobne) (Ps; pytam z istnej ciekawości.. bo dużo o tym myślę i mój umysł już mi wszystko mąci)