Jak zaproponować seks?

Witam. Mam 23 lata i jestem prawiczkiem. Do tej pory zaspokajałem się poprzez masturbację. Mam przyjaciółkę, ale nie jest to moja dziewczyna, skądinąd wiem, że jest wolna. Ja też nie mam dziewczyny. Bardzo się z nią lubimy, szanujemy, super dogadujemy. Spotykamy się może niezbyt często, ale regularnie. Chciałbym zaproponować jej seks, ale nie wiem jak to wyatrykułować, żeby nie poczuła się obrażona w jakiś sposób. Pragnę z nią przeżyć swój 1 raz, choć wydaje mi się, że o miłości w stosunku do niej jeszcze nie mogę mówić - nie zaiskrzyło, choć tego nie wykluczam w przyszłości. Proszę o radę i dziękuję.