współpraca w firmie rodzinnej (będąc na własnej działalności)

Witam! Moi rodzice prowadzą sklep ja z nimi współpracuję od niedawna i chciałabym się zarejestrować w jakiś sposób niestety nie wiem jak to zrobić zeby wszystko było zgodnie z prawem i bez problemów. Chciałabym założyć własną działalność i np robić jakieś usługi w sklepie ponieważ niechcę się wiązać z rodzicami (być ich pracownicą) Księgowa mi mówiła że tak nie wolno bo to matactwo i US wejdzie rodzicom na głowę. Czy jest to prawda? Jeśli nie to co powinnam zrobić jaki powinien być profil fimry? Jak to zarejestrować?