zasilek opiekunczy

Czy wiecie moze jak wyglada sprawa zasilku opiekunczego? Czy mozna sie starac o zasilek jezeli nie mieszka sie z chorym ale mieszka sie w jego sasiedztwie? Mam dziadkow. Obydwoje sa osobami chorymi, lezacymi. Opiekuje sie nimi przez cale dnie ale mieszkam kilka blokow dalej i jestem na kazdy telefon. Z tego powodu nie jestem w stanie podjac pracy. Czy ktos byl w podobnym przypadku? Czy nalezy mi sie jakas pomoc od panstwa. Z gory bardzo dziekuje za odpowiedzi na temat.