Yoga czy ktoś uprawia

Myślę, że to pytanie jest skierowane głownie do osób, które mają jakieś doświadczenia, chociaż każda porada się przyda :) A więc.. Bardzo, bardzo chciałabym umieć wykonywać takie pozycje, które wykonuje się głownie za pomocą rąk.. Mam tu na myśli stanie na rękach, że tak to ujmę. I tu zaczyna się problem.. Nie mam pojęcia jak zacząć, jak dojść do tego, żeby być tak rozciągniętą.. Jak do tego dojść? I jak wy do tego doszliście?