Kiedy mogę się ubiegać o zasiłek rodzinny?

Witam. Mam pytanie. Na obecną chwilę nie przysługuje nam zasiłek rodzinny, ponieważ minimalnie przekracza nam kwota. Nie mamy szans żeby się o niego starać we wrześniu. A co jeżeli w grudniu urodzę dziecko? Czy ubiegać będę mogła się od razu? albo będę musiała czekać do następnego roku?