Wypowiedzenie umowy zlecenia

Witam Chciałbym się dowiedziec czy mogę wypowiedzieć umowę zlecenie bez konsekwencji. Pracuje w firmie, w której mam dwie umowy, jedną o pracę, druga jako zlecenie, oczywiscie ta druga jest z inna firma. Właścicielem obu tych firm jest ta sama osoba. Na umowie zleceniu wykonuje te sama pracę co na umowie o prace. Czy powodem wypowiedzenia może być niezadowalajace warunki płacowe, które od 6 lat się nie zmienily.