Jak poradzić sobie z wiecznie brudną podłogą w domu?

Hej wszystkim! Od jakiegoś czasu odkąd z mężem kupiliśmy jednopoziomowy duży dom (kolo 120m2) nie mamy aż tyle czasu żeby go ogarnac w calosci ze sprzątaniem, złaszcza, że mamy psa i dwojke malych dzieci. Myśleliśmy o sprzątaczce ale nie chcemy żeby ktos obcy pałętał się w naszym domu. Macie jakies propozycje? Sprawdzone i niezbyt kosztowne? :)