Bliźniaki, chodzenie na szelkach

Witam mam pytanie lepiej nauczyc blizniaki chodzic na szelkach czy bez. Moi chlopcy maja 18 miesiecy nie mam nikogo do pomocy a mąż jest czesto w pracy i chlopcy albo jezdza w wozku albo chodza na szelkach wiec jak juz ida bez to jest szalenstwo uciekaja nie potrafia grzecznie isc chodnikoem jak niektore dzieci rozumiem ich bo wreszcie maja wolnosc i chca sie wyrwac