Jak poradzić sobie z brakiem umijętności prowadzenia dialogu i słuchania ludzi?

Mam taki problem, nie potrafię rozmawiać z ludźmi jak też nie potrafię słuchać. Męczy mnie strasznie gdy jestem z jakąś osobą, jak jest trójka to jest ok, natomiast gdy jestem z kimś sam na sam, np: w samochodzie, to mnie to strasznie stresuje bo czuję skupienie uwagi na mnie przez tą osobę. Często wręcz unikam takich sytuacji w których wiem, że będę z kimś sam na sam. Druga sprawa to to taka, że nie potrafię słuchać, przykładowo, ktoś coś do mnie mówi i pada jakieś słowo, dowolne a mi z tym słowem coś się kojarzy, coś mi się przypomina z mojego życia i "odpływam", nieraz już po kilkunastu sekundach jestem myślami całkiem gdzie indziej i myślę o czymś innym, na koniec rozmowy nawet nie wiem o czym ktoś do mnie mówił. Często takich sytuacji również unikam. Mam też problem z odbieraniem telefonu w otoczeniu ludzi i miejsc w których przebywa dużo ludzi również nie lubię, czuję jakby każdy się na mnie gapił i to mnie krępuje. Ma ktoś podobnie, ktoś jakoś sobie z tym poradził?