Kontrola ZUS

Dzień dobry,
Mam następujące pytanie, chodzi o skutki przeprowadzonej przez ZUS kontroli płatnika składek.
Czy w sytuacji gdy kontrola wykryje nieprawidłowości, które będą skutkowały dopłatą badz zwrotem na rzecz ZUSU (np poprzez błędnie naliczone zawyżone świadczenie), czy po uregulowaniu składek i wysłaniu dokumentacji korygującej na płatnika zostaną nałożone odsetki?
Mowa o kontroli w budżetówce.