zagadka-kto pomoże rozwiązać?

CZterech więźniów,którzy właśnie uciekli z więzienia,musi przeprawić się przez wąski most.Most nie może pomieścić więcej niż dwoje ludzi na raz.Jest noc i do przejścia przez most niezbędna jest lampa naftowa(posiadają tylko jedną i jeśli dwóch przekroczy most to jeden z nich musi cofnąć się do swoich kolegów i odnieść im lampę).Wiedząc,że pierwszy jest w stanie pokonać most w ciągu jednej minuty,drugi w ciągu dwóch,trzeci pięciu,a czwarty dziesięciu,jak to możliwe,że wszyscy przeszli na drugą stronę w 17 minut(żeby nadać sens tej cyfrze można przyjąć,ze policja jest 18 minut za nimi...) :-)