przewoz dziecka przez granice

zamierzam mojej mamie zostawic na tydzien moja 1,5 roczna corke w polsce..potem obie mialyby przyjechac do mni do niemiec...same.....czy ktos wie,jak to jest podczas przejazdu przez granice?..czy wystaczy pisemne oswiadczenie,ze zgadzam sie na wszystko:)..czy musze odwiedzic notariusza?