przedawnienie roszczeń człwieka do ZUS-U

po jakim czasie się przedawniają roszczenia, ale UWAGA - gdy ZUS jest winny człowiekowi prywatnemu, a nie odwrotnie? bardzo proszę - jest tu ktoś, kto wie, bo to poważna sprawa i nawet prawnicy mają różne opinie, więc potrzebuję jakiegoś przepisu.