jak ma wyglądać umowa o dopuszczenie do współwłasności auta?

Chciałabym, żeby zaczął mi się liczyć staż i zniżki do OC, więc chcę, żeby tata dopisal mnie do dowodu rejestracyjnego. Mamy przedstawić umowę o dopuszczeniu do wspólwłasności, ale nigdzie nie mogę znaleźć jej wzoru. Czy to ma być w formie darowizny? i czy ktoś wie, czy będę musiała zaplacić jakis podatek za to? mam nadzieję, że a nuż znajdzie się ktoś, kto się wgłębiał w temat :)