kiedy wyprowadzacie psy??

Mam pieska ktory ma 1.5 roku. zastanawia mnie jak czesto wy wyprowadzacie swoje psy, czy od razu jak wstaniecie czy najpierw dajecie im jesc, ile trwaja spacery i na jak dlugo zostawiacie je w domu same? moze macie tez jakies sprawdzone metody jak uczyc psa komend?