Wyjazd nieletniej za granicę

Cześć, mojej kuzynki tata jeździ tirem po europie i zaproponował, żebym z moją kuzynką i z nim pojechała w trasę, tylko że nie jestem pełnoletnia i mamy inne nazwiska, czy mogą się o to przyczepić na granicy? Czy potrzebuję jakiegoś zaświadczenia z miasta, lub zwykłej zgody rodziców? Z góry dzięki za odpowiedzi.