Złe owczarki

Mam taki problem. Mam dwa wspaniałe owczarki niemieckie. Są kochane dla rodziny i większości ludzi. Są domownikami i pupilami moich dzieci. Wspaniale potrafią stróżować i odstraszać rzezimieszków. Problem zaczyna się kiedy wychodzimy na spacer. Starszy owczarek zaczyna się kulić i unika ludzi. Gdyby ktoś chciał go pogłaskać od razu rzuca się z zębami. Młodszy znów reaguje bardzo agresywnie na inne psy. Ostatnio mało nie zagryzł labradora. Jest bardzo odważny i atakuje wszystkie psy. Czy można zmienić takie zachowanie psów ?