spłata brata za darowiznę od rodziców

Witam rodzice chcą podarować mi garaż, pod warunkiem że spłacę mojego brata połową wartości tej nieruchomości, nie jest to wielka suma, garaż wart ok 20tys zł mam pytania: 1.W jaki sposób rodzice mają tą nieruchomość przepisać na mnie, żeby po śmierci rodziców bratu nie przyszło do głowy zatrudnić jakiegoś prawnika że mu się coś ponownie należy? 2.robiąc bratu przelew co wpisać w tytule przelewu? 3.Czy brat będzie musiał zapłacić od mojej spłaty podatek? 4.Czy ja lub rodzice będziemy musieli płacić jakiś podatek? Z góry dziękuje za odpowiedzi