Jak pokonać nieśmiałość?

Hej! :) Mam 17 lat i jestem nieśmiała, co uprzykrza mi życie. Boję się co ludzie o mnie myślą, np. ostatnio chciałam kupić sobie stringi, bo są niewidoczne pod leginsami, ale wstydziłam się i nawet nie weszłam do sklepu. Czy ktoś ma ten sam problem i ma pomysł jak sobie z tym poradzić? Lub może ktoś już sobie poradzić z nieśmiałością? Potrzebuję rady od czego zacząć. :(