samochodem do Bułgarii- czy potrzebny paszport ?

mamy zamiar sie wybrac autem (4 osoby) do Bułgarii ( najprawdopodobniej przez Rumunię) Wiem że Bułgaria i Rumunia nie są w Schengen, i że generalnie przepuszczają na dowód zorganizowane wycieczki z biur podróży. Ale czy wpuszczaja turystów "indywidualnych" bez paszportu, tylko na dowód?