Wycieczki rowerowe

Witam, Powiedzcie mi proszę czy jeździcie na rowerach z dziećmi w foteliku? Jeśli tak to czy zdarzyło wam się dostać mandat za to że jechałyście pochodniku zamiast ulicą? Przyznam się, że boję się jeździć ulicą bo z dzieckiem i często mimo że nie ma ścieżki rowerowej poruszam się po chodniku. Nie wyobrażam sobie inaczej ale zastanawiam się kiedy dostanę za to ukarana.