Usiłowanie potrącenia

Mam pytanie. Dzisiaj sobie szedłem ulicą i mój sąsiad omijał mnie samochodem ale, robi to on w taki sposób że przejeżdża bardzo blisko mnie i od razu zajeżdża mi drogę. Taka sytuacja ma miejsce za każdym razem jak mnie widzi, i przejeżdża obok mnie. Czy mogę to zgłosić na policję albo jakoś go postraszyć?? W końcu kiedyś mnie potrąci.