RODK badania

witam, czy do RODK można zgłosić się samemu i poprosić o badanie czy jest to ośrodek do którego kieruje tylko sąd? mam problem z exem i z jego sposobem opieki nad dziećmi, z ich wspólnym czasem i niestety nie jesteśmy w stanie się dogadać. Ex powiedział, że mogę sobie z tym iść do sądu, że się wyłga i nic mu nie zrobię. Nie stać mnie na adwokata, nie wiem jak to zrobić. Czy sposób sprawowania opieki, ustalone grafiki czy uwagi zgłasza się do Sądu Rodzinnego czy Cywilnego? Czy może do RDOK? Szczerze to wystarczyłaby mi ich opinia.... żebym była spokojniejsza chyba...