Zwolnienie lekarskie a urlop

Witam, moja mama była na zwolnieniu lekarskim od 31.03.2014 do września 2014r. Po tym czasie jest na zasiłku rehabilitacyjnym 7 miesięcy do kwietnia 2015r. Mama jeszcze nie jest do końca zdrowa ale chce wrócić do pracy i to juz jest pewne. Czy potym zwolnieniu i zasiłku rehabilitacyjnym może wziąść od razu urlop zaległy ?? Czy musi przepracowac ileś dni a dopiero potem pójść na ten urlop ?? Jak to jest?