niemowlę wierzga nogami podczas snu

moja córka ma 5,5 miesiąca, od ok.1,5 miesiąca ciągle wierzga nogami podczas snu, ale tylko jak leży na płasko! podnosi je do góry, przebiera nimi jakby chodziła, i wszystko przez sen. Rączkami nie macha, tylko same nogi. Jak położę ją na boku, śpi spokojnie, jak obróci się na plecy przez sen zaczyna je podnosić z pupą do góry, przebierać, wierzgać, dam ją na bok, znowu śpi spokojnie, zaczynam się martwić, czy aby wszystko neurologicznie ok, a może to normalne? to moje pierwsze dziecko więc nie wiem