Jak oduczyć dziecko zasypiania na rękach ?

witam. Mam mały problem z dzieckiem, otóż ma 11 miesięcy i cały czas zasypia na rękach. Nie wiem jak mam go tego odliczyć. Jak go kładę obok to jak pije mleko to leży grzecznie ale juz jak skończy to nie polerzy, wierci sie kręci wstaje nie ma mowy żeby zasną. Jest to dla mnie juz strasznie męczące bo warzy juz ponad 10 kg.