Problem z dziadkiem!

Mam problem z moim dziadkiem. Kiedy robię coś nie tak (np. nie wyjdę z psem), on wyzywa mnie od idiotek itp., ciągnie za włosy, bije :( (ale rzadko). Reszta rodziny mówi, że mam dać spokój, bo go nie zmienię, ale denerwuje mnie ta sytuacja. Co mam zrobić?