kto zna prawo?prosze o porade

wiam mam oto moje pyania: czy rodzice biologiczni musza miec odebrane albo ograniczone prawa rodzicielskie, zeby ich dzieci byly w rodzinie zastepczej? czy rodzice biologiczni moga odzyskac swoje dzieci z rodziny zastepczej, kiedy ich sytuacja zyciowa, materialna itd. poprawi sie? bardzo prosze o odpowiedz