Programowanie sinutrain mimośród

mam problem z uruchomieniem programu mam G-cood ustawione dane maszynowe wygenerowana tablice ale mam dwa błędy jeden to Din c niezaprojektowany a drugi to dla obrabiarki z osiami x z y nie toczy mi mimośrodu tylko koła ;/ Poniżej kod dla obrabiarki z osiami x y z - działający ale nie wykonujący poprawnie programu;/ Niestety nie ja go pisałem i trochę noga jestem z programowania. Tutaj wynik symulacji https://zapodaj.net/c38464a851fdf.jpg.html DEF INT ERROR,III,JJJ DEF REAL EEE=100,RRR=50,POZ_C,FFF=1,SSS=200,D_C=1 DIAMOF T="PLUNGE_CUTTER_3 A" D1 SPOS=0 M70 G56 G95 G90 G0 X=RRR+EEE Y0 Z0 SP1=0 M6 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",0,0,-150,-120,300) JJJ=(360)DIV(D_C) IF ISFILE("/_N_MPF_DIR/_N_TABLICA_MPF") DELETE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TABLICA_MPF") ENDIF WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TABLICA_MPF","CTABDEL(1)") WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TABLICA_MPF","CTABDEF(X,SP1,1,1)") FOR III=0 TO JJJ-1 POZ_C=III*D_C WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TABLICA_MPF","X"<