Jak zainteresować dziadków wnukiem?

Jestem mamą dwulatka. Bardzo zależy mi żeby Mały dorastał również wśród Dziadków. Zastanawiam się jak ich zmobilizować do wizyt!, zabawy, pomocy w opiece nad Synem. Teściowie mieszkają w zasadzie w tej samej miejscowości co my.Napisałam w zasadzie bo mają jeszcze dom około 300km stąd,w którym często przebywa Teść (jest na emeryturze). Teściowa odwiedza nas dosyć regularnie, co około 3 tygodnie. Niestety mam wrażenie podczas tych wizyt, że przyjeżdża z nami posiedzieć ,poplotkować ,ewentualnie razem wyjść na spacer, Szczerze to nigdy nie widziałam jej na kolanach przy Małym. Teść bywa bardzo rzadko, odwiedza nas może ze 3 razy do roku. Niestety dochodzi do sytuacji takich że Mały płacze na ich widok. Podejrzewam że obraził się po tym,jak dałam mu do zrozumienia, że pora po godzinie 20:00 na odwiedziny wnuka jest dosyć późna,bo wtedy szykujemy go juz do mycia i spania. Płyną natomiast z ich strony często zaproszenia do odwiedzin ich w domu, który wybudowali, około 300 km od codziennego miejsca zamieszkania. Nie muszę chyba dodawać że nie mamy ochoty na takie wizyty w weekendy. Jeżeli już pakujemy się żeby wyjechać na taki weekend ,często kończy się tym że Teść na miejscu nie ma dla nas czasu:/Człowiek wielu pasji:) Dziwi mnie to zachowanie ,pamiętam jak po porodzie dzwonili w zasadzie codziennie, a w dniu mojego wyjścia ze szpitala byli już u nas w odwiedzinach ( dodam tylko, że po CC obsługiwałam jeszcze ich siedzących robiąc kawę i herbatę:/) Nie chodzi mi o to że nie mam czasem z kim zostawić dziecka, tylko głownie o to ,żeby chociaż spotykając się z wnukiem bawili się z nim chociaż w naszej obecności w domu. Jak delikatnie porozmawiać żeby znowu się nie obrazili?( Podejrzewam że uważają się za najlepszych Dziadków na świecie:)