Czy lepiej jest kiedy człowiek robi to co chce czy to co powinien?

Czy według was lepiej jest jeśli motywacją działania człowieka jest dążenie do przyjemności czy jeśli robi różne rzeczy z obowiązku? Czy też pomiędzy przyjemnościami a obowiązkami powinna być równowaga? Na przykład jeśli ktoś lubi podróżować a nie ma potrzeby mieć dzieci to powinien starać się godzić podróżowanie, które daje mu przyjemność i posiadanie dzieci, które jest obowiązkiem?

Albo jeśli sam nie czuje potrzeby posiadania dzieci ale wszyscy wokół mądrzejsi i bardziej doświadczeni życiowo dobrze mu życzą, żeby miał dzieci, bo na starość będzie żałował, to też powinien przymusić się do posiadania dzieci bo sam nie wie co dla niego dobre?