pomocy-matematyka...niby proste,a nie moge rozwiazac...

jest wiec wzor glowny dS/dt=I-D-E i potem podwzory: I=aP D=b(S-c) E=d *Ep*S/c i teraz mam z tego wyliczyc S(t+dt).....i cholera nie potrafie..juz mnie szlag trafia, a program nie chodzi... potem mam przyklad jak oni to wyliczyli,ale juz rownanie jest odwrotne (implicit) S =(S/dt+a*P+b*c)/(1/dt+b+d*Ep/c) skad tam nagle tyle dzielenia?? blagam pomocy!!!