Do osób ktore kupiły samochód od kogoś...........

Chodzi o to ze wzieliśmy samochód od szwagra on jest wpółwłaścicielem z bratem i ten jego brat wyrejestrował samochód umowa jest ale tylko na męża (on jest za granicą) Czy samochodem można jeździć do jakiegoś czasau czy jz nie????????? Umowy nie moge opłacic bo potrzebny jest mi jego dowód i lipa........:/ Co moge w tej sytuacji zrobić??