czy dostane mandat

Ostatnio jechalem samochodem nocą przez miasto ktorego kompletnie nie znam i omylkowo podczas zakretu w lewo wjechalem "pod prad" (ciemno, niewyrazne znaki na jezdni;/) nie bylo praktycznie zadnego ruchu wiec od razu zawrocilem. Czy mogę dostac za to mandat jezeli te skrzyzowanie bylo na przyklad monitorowane?