chodzenie z psem na smyczy

mam sprawe czy ktos moglby mi poradzic z wlasnego doswiadczenia?? mam czteroletniego psa ktory dotad biegal luzem po podworzu lub ogrodzie. teraz chcialabym go nauczyc chodzic na smyczy, gdyz chcialabym isc z nim na dalszy spacer. Boje sie jednak ze kiedy go znowu wypuszcze na ogrod on ucieknie i sam pojdzie tam gdzie bylismy na spacerze. Co mam zrobic aby tego nie robil??