JAK ODZYSKAć PIENIĄDZE???

witam, ponad 2 lata temu pozyczylam mężowi pieniądze na zakup auta,spisalam umowę zwykłą odręcznie na ktorej zobowiązal sie splacac w ratach(w umowie nie bylo napisane na co sa te pieniądze). do tej pory nie oddal ani grosza, nie jestesmy juz razem,samochod jest zarejestrowany na niego, w zwiazku z tym mam pytanie jak odzyskac pieniadze? czy moge zabrac jemu samochod bez jego wiedzy? czy wogole z ta umowa moge sie do kogos zwrocic?