Bootowanie z wybranego folderu na Pendriveie

Ostatnio kombinowałem trochę z bootowaniem z pendrive'a. Wrzuciłem kilka bootowalnych programów, a do ich odpalenia używałem GRUB. Niestety, były z tym problemy. Chciałbym, aby była możliwość wybrania, który folder ma zostać zbootowany z pendrive'a. Czyli, jak mam na pendrive folder "WindowsXP" i "Kaspersky RescueDisk", to aby przy uruchamianiu systemu wyświetliła się lista z tymi folderami. Po wybraniu folder byłby bootowalny jakby to on był pendrivem, gdyż poprzez GRUB trzeba dać mu instrukcje do jakich plików się odnieść.