WYTŁUMACZY mi to KTOŚ krok po kroku?

moje pytanie dotyczy np: stłuczki 2 aut... jestem kierowca od ponad roku, stłuczki jeszcze nie mialam, ale lepiej wiedzieć na zapas ...często słyszę:"a spisałem co trzeba, glin nie wzywałem" wiec tak: -kiedy lepiej wezwać policję, a kiedy nie? stłuczka jest np z mojej winy, więc lepiej zalatwic to w 4 oczy czy wzywać policję? a co kiedy stłuczka jest z winy drugiego kierowcy? jak lepiej wyjdę, wzywając czy nie? -jeśli nie wzywam policji, to wiem, że coś się spisuje ... ale co? co ma znaleźć się na tej kartce papieru? czy ta kartka potem w razie "W" jest coś warta? jeśli tak, to ile czasu? czy po spisaniu wszystkiego, ten kto spowodowal stluczke udaje sie do swojego ubezpieczyciela i zalatwia wszystko? jesli znajdzie się ktoś chetny to poprosze o wytlumaczenie mi ;) dzieki z gory