Łatwe zad. z matmy POMOCY

no właśnie w ogóle nie pamiętam jak się obliczało symetralną :o Pamiętam tylko o tym, że przechodzi przez środek prostej pod kątem prostym. A mam takie zadnie: Wyznacz równanie symetralnej odcinka: M=(-3,4) N=(2,1) wiem, że to pewnie banalne ale naprawdę nie pamiętam jak się to robiło :P