Jak pozbyc sie niesmialosci po 30 roku zycia

Nie chce tu sie zalic. Ale nie potrafie sie przelamac, aby zmienic swoj charakter i pozbyc sie niesmialosci. Duzo na ten temat czytalem w internecie, jednak nie mam tyle pewnosci aby zaczac sie zmieniac. Wiem ze jesli sie nie zmienie to pozostane taki do konca zycia. Jestem po 30 roku zycia i nie byle w blizszych zwiazkach ( tylko w jednym ). Nadal jestem prawiczkiem. Przez ten brak doswiadczenia mam obawe przed zwiazkami.