Pomożcie mam problem 6latka

Witam. Problem polega na tym,że moja 6 letnia córka, wogóle się mnie nie słucha, moje tłumaczenia pomagaja na zaledwie 10 min. Jak mam ją wychować, żeby się słuchała, co robić, jak karać? Prosze pomózcie. Wyjaśnie odrazu, bo napewno bede tu nie zle skrzyczana jak ja wychowałam dziecko i wogóle. Nie bronie siebie, sama przyznaje że źle ją wychowałam, jest pierwszym dzieckiem w rodzinie, pierwsza wnuczką, dziadki po czesci też się do tego przyczynili, bo gdy tylko córka coś chciała to od razu, to miała, i my również z męzem niczego jej nie żałowaliśmy, była rospieczona od małego. A teraz mam wielki problem, gdy czegoś jej zabraniam, ona robi swoje , zwracam uwage po 100razy nie pomaga, gdy daje jakąs kare jest wielki płacz. Ma mnóstwo zabawek, a w głowie jej tylko wygłupy piski, i brojenie.