zmiana biegów??

mam pytanie, czy da się albo czy można przy np. prędkości 50 km/h gdy mam wrzucony czwarty bieg, chcąc hamować, mogę od razu zmienić przy tej prędkości na drugi bieg? można tak? nic się nie stanie? czy trzeba odpowiednio zwolnić i dopiero wtedy dać ten drugi bieg np. ?